訪談嘉賓

寶雞市陳倉(cāng)區(qū)利民無(wú)人農(nóng)場(chǎng)負(fù)責(zé)人 王九利

寶雞市陳倉(cāng)區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣服務(wù)中心主任 王樹(shù)建

西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院教授 陳軍

隨著人口老齡化和農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移，“誰(shuí)來(lái)種地”和“如何種地”，成為鄉(xiāng)村振興中不得不面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題。在信息技術(shù)快速發(fā)展的當(dāng)下，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)為破解此類問(wèn)題提供了重要途徑。

無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是在人不進(jìn)入農(nóng)場(chǎng)的情況下，采用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、機(jī)器人等新一代信息技術(shù)，完成所有農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)、管理任務(wù)的一種全天候、全過(guò)程、全空間無(wú)人化生產(chǎn)作業(yè)模式。

在寶雞市陳倉(cāng)區(qū)就有一家這樣的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)——利民無(wú)人農(nóng)場(chǎng)。在300畝試驗(yàn)田里，利民無(wú)人農(nóng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了種地“不用人”。工作人員只要在電腦上輸入操作指令，機(jī)器便能自動(dòng)完成作業(yè)。當(dāng)前，該農(nóng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了大豆玉米復(fù)合種植、小麥寬幅溝播無(wú)人駕駛作業(yè)，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)初見(jiàn)雛形。

寶雞市陳倉(cāng)區(qū)利民無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，無(wú)人駕駛谷物收割機(jī)在進(jìn)行小麥?zhǔn)崭钭鳂I(yè)（資料照片）。 受訪者供圖

近日，記者就無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)過(guò)程中的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了采訪。

問(wèn)：無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)尚處于探索階段，您為什么要當(dāng)?shù)谝粋€(gè)“吃螃蟹”的人？

王九利：首先，是現(xiàn)實(shí)倒逼我們進(jìn)行探索，以適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的新形勢(shì)。我們農(nóng)場(chǎng)共托管了4.6萬(wàn)畝土地，以玉米、小麥種植為主，一到農(nóng)忙時(shí)，人手就不夠用，特別是技術(shù)嫻熟的農(nóng)機(jī)手非常緊缺。趕上陰雨天，如果不能及時(shí)找到農(nóng)機(jī)手，莊稼很可能爛在地里。如果采用無(wú)人收割機(jī)，我們可以在夜間“連軸轉(zhuǎn)”收割，300多畝小麥，1臺(tái)無(wú)人收割機(jī)一天半就能全部收完。

去年，我和市、區(qū)農(nóng)機(jī)中心的工作人員前往南方參觀學(xué)習(xí)?？吹疆?dāng)?shù)氐臒o(wú)人農(nóng)場(chǎng)后，我大為震驚：一臺(tái)插秧機(jī)“自己”從庫(kù)房里“跑”出來(lái)，嫻熟地駛向田間進(jìn)行作業(yè)。這是以前無(wú)法想象的事。

后來(lái)，我們與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士團(tuán)隊(duì)、西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院陳軍教授團(tuán)隊(duì)、西安合眾思?jí)褜?dǎo)航技術(shù)有限公司積極協(xié)作，選型和改進(jìn)智能化機(jī)具裝備13臺(tái)（套）。利用這些智能機(jī)具，我們?cè)?00畝試驗(yàn)田里初步實(shí)現(xiàn)了無(wú)人種植。

我干了一輩子農(nóng)業(yè)，一直有一個(gè)愿望，就是能把農(nóng)民從繁雜的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)中解放出來(lái)。無(wú)人農(nóng)場(chǎng)采用農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛技術(shù)，可以大大解放人力，避免駕駛員連續(xù)高強(qiáng)度重復(fù)操作，使得農(nóng)機(jī)擺脫人力的限制，不間斷進(jìn)行作業(yè)。

如今，農(nóng)村的青壯年勞動(dòng)力在逐年減少，如果無(wú)人農(nóng)場(chǎng)能探索成功，并大規(guī)模應(yīng)用，是一件很有意義的事情。

同時(shí)，農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛技術(shù)提高了作業(yè)效率和精度。6月，我們實(shí)施無(wú)人駕駛拖拉機(jī)配套玉米精量免耕播種機(jī)播種玉米102畝，嚴(yán)格按照農(nóng)藝要求，畝播量4500粒至5000粒種子，沒(méi)有出現(xiàn)斷苗、漏苗現(xiàn)象，出苗率良好。

問(wèn)：無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的技術(shù)原理是什么？在陜西的應(yīng)用前景如何？

陳軍：我們以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)為核心構(gòu)建智慧農(nóng)業(yè)基本框架，實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)業(yè)設(shè)施與裝備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、調(diào)控與數(shù)據(jù)共享，讓智能農(nóng)業(yè)裝備全面替代人工成為可能。

利民無(wú)人農(nóng)場(chǎng)采用基于北斗衛(wèi)星的大田作業(yè)場(chǎng)景自動(dòng)定位方法、智能控制終端、全局路徑規(guī)劃方法，集成突破了面向耕、種、管、收全程的適度規(guī)模農(nóng)機(jī)裝備無(wú)人化駕駛關(guān)鍵技術(shù)。

我們對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行智能化改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)帶動(dòng)聯(lián)合耕整地作業(yè)機(jī)自主作業(yè)、耕地質(zhì)量智能調(diào)控和驅(qū)動(dòng)防滑智能控制。與人工駕駛拖拉機(jī)相比，無(wú)人拖拉機(jī)播種直線度好，播種更均勻，為后期管護(hù)收獲奠定了良好基礎(chǔ)，也提高了土地利用率和產(chǎn)出率。

去年6月，利民無(wú)人農(nóng)場(chǎng)實(shí)施了20余畝的玉米大豆復(fù)合播種示范田無(wú)人化播種施肥作業(yè)；去年10月，實(shí)施了小麥寬幅溝播無(wú)人駕駛作業(yè)。這兩項(xiàng)作業(yè)均為陜西省該農(nóng)業(yè)種植環(huán)節(jié)首次無(wú)人駕駛機(jī)具實(shí)地作業(yè)，效果良好。

陜西是農(nóng)業(yè)大省，也是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技和對(duì)外開(kāi)放的優(yōu)勢(shì)區(qū)，有著廣闊的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)推廣潛力與空間。在關(guān)中，規(guī)模化種植為無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)提供了有利條件。

我們還針對(duì)陜西矮化密植果園開(kāi)發(fā)了蘋果采摘自動(dòng)化機(jī)械臂。以前，機(jī)械臂識(shí)別一個(gè)蘋果需要幾秒甚至十幾秒，隨著人工智能的不斷進(jìn)步，如今，這個(gè)時(shí)間幾乎可以忽略，為下一步規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)。在陜南，我們也進(jìn)行了自動(dòng)采茶機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)。

問(wèn)：助力無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)，需要哪些政策保障？

王樹(shù)建：無(wú)人農(nóng)場(chǎng)屬現(xiàn)代高端智能農(nóng)業(yè)模式，尚無(wú)成熟模式可以借鑒。為此，我們多次邀請(qǐng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，就無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)進(jìn)行探討交流，并前往廣東學(xué)習(xí)無(wú)人智慧農(nóng)場(chǎng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，與相關(guān)專家團(tuán)隊(duì)、企業(yè)合作，因地制宜形成有競(jìng)爭(zhēng)力的智慧化、無(wú)人化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)解決方案。

為優(yōu)化利民無(wú)人農(nóng)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，陳倉(cāng)區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局積極整合資金，投資38萬(wàn)元實(shí)施無(wú)人農(nóng)場(chǎng)農(nóng)機(jī)庫(kù)棚建設(shè)項(xiàng)目，新建磚混輕鋼庫(kù)棚360平方米，控制室60平方米，水肥一體化設(shè)備室40平方米。

我們還幫助企業(yè)協(xié)調(diào)相關(guān)資源，構(gòu)建作物精準(zhǔn)定位、機(jī)器智能作業(yè)的農(nóng)機(jī)作業(yè)智能管理系統(tǒng)；開(kāi)發(fā)無(wú)人作業(yè)智能管理信息平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)可視化、種植信息化、監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)化、作業(yè)智能化，構(gòu)建無(wú)人化田間作業(yè)技術(shù)體系。

下一步，我們還將開(kāi)展全程農(nóng)機(jī)裝備無(wú)人駕駛、關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)作業(yè)智能化控制、農(nóng)情學(xué)習(xí)感知與智能作業(yè)管理等方面的合作，加快推廣無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，輻射帶動(dòng)周邊縣區(qū)發(fā)展無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，擴(kuò)大無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)面積，進(jìn)一步提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化水平。（陜西日?qǐng)?bào)）

編輯：賀雅楠