5月20日，寶雞市中醫(yī)醫(yī)院脊柱中心2病區(qū)成功運(yùn)用全球頂尖的Mazor X脊柱手術(shù)機(jī)器人為一例高難度強(qiáng)直性脊柱炎合并脊柱骨折患者完成了脊柱外科微創(chuàng)手術(shù)。宣告寶雞市中醫(yī)醫(yī)院正式跨入脊柱微創(chuàng)精準(zhǔn)、高效的機(jī)器人新時(shí)代。

手術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人輔助手術(shù)

患者張某，今年44歲，確診強(qiáng)直性脊柱炎已有多年，使得張先生的整個(gè)脊柱已發(fā)生骨性強(qiáng)直，身體靈活性受到了極大影響。盡管自己平日里總是小心翼翼，就怕磕了碰了，可是幾天前意外還是不可避免的發(fā)生了，患者從高處嚴(yán)重摔傷，被送至寶雞市中醫(yī)醫(yī)院脊柱中心2病區(qū)，檢查發(fā)現(xiàn)其胸腰段（胸12和腰1）發(fā)生了嚴(yán)重的骨折，且骨折斷端極不穩(wěn)定。這對于一般人來說或許只是一個(gè)普通疾病，可對于張先生這樣一位患有強(qiáng)直性脊柱炎患者來說，卻是“致命”的。

術(shù)前檢查明確強(qiáng)直性脊柱炎脊柱骨折（腰12腰1）

對于強(qiáng)直性脊柱炎合并胸腰椎骨折患者，如果不及時(shí)接受治療，極易發(fā)生因骨折不穩(wěn)定造成的神經(jīng)損傷，致殘和致死率都很高。而保守治療患者臥床時(shí)間長，很容易出現(xiàn)系列并發(fā)癥，發(fā)生骨折不愈合及遲發(fā)性神經(jīng)損傷。因此，如何用最小創(chuàng)傷為患者贏得最佳的治療效果？成為了擺在寶雞市中醫(yī)醫(yī)院脊柱中心2病區(qū)醫(yī)護(hù)人員眼前的難題！

術(shù)前設(shè)計(jì)規(guī)劃輸入操作指令

畢竟，患者整個(gè)脊椎已經(jīng)骨性強(qiáng)直，解剖標(biāo)記不清晰，想用最合適的經(jīng)皮椎弓根釘固定微創(chuàng)手術(shù)雖然療效確切，但由于患者經(jīng)皮置入多枚螺釘需要反復(fù)透視確認(rèn)，時(shí)間長，且存在螺釘誤置的風(fēng)險(xiǎn)，一旦誤入椎管損傷神經(jīng)后果不堪設(shè)想。

最終，經(jīng)王小明主任醫(yī)師醫(yī)療團(tuán)隊(duì)的反復(fù)論證，決定利用脊柱中心最新購置的王牌新利器——脊柱手術(shù)機(jī)器人—Mazor X，為手術(shù)安全加碼!

5月20日手術(shù)當(dāng)天，王小明主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)預(yù)先將患者術(shù)前影像和術(shù)中X線圖像進(jìn)行匹配，通過操作系統(tǒng)在術(shù)前完成各枚螺釘型號(hào)、置釘位置、進(jìn)釘角度等重要參數(shù)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行可視化的精準(zhǔn)置釘規(guī)劃。由參加過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)的馮萬立副主任醫(yī)師主刀，將這些操作指令發(fā)送給機(jī)械臂，由機(jī)械臂自動(dòng)完成置釘點(diǎn)及置釘方向的選擇。隨后，通過機(jī)械臂上的置釘導(dǎo)向套筒，在導(dǎo)航指引下可視化操作，建立釘?shù)?，置入?dǎo)絲后經(jīng)皮膚小切口擰入椎弓根螺釘。最終，在Mazor X的助力下，手術(shù)團(tuán)隊(duì)在40分鐘內(nèi)為患者完成了8枚椎弓根螺釘?shù)闹踩耄中g(shù)操作時(shí)間較以往縮短三分之一，患者術(shù)中出血不到50毫升。

術(shù)前規(guī)劃椎弓根螺釘路徑

“今天，它干的真不錯(cuò)！要知道，經(jīng)皮椎弓根螺釘內(nèi)固定操作時(shí)每枚螺釘?shù)奈恢弥陵P(guān)重要，置入的螺釘稍有偏差有可能損傷神經(jīng)造成癱瘓。特別是對于那些解剖變異，辨識(shí)不清的椎體，以往都需要反復(fù)透視才能保證手術(shù)的安全，手術(shù)時(shí)間長，過多的透視對患者和醫(yī)生都有潛在的傷害。Mazor X在這臺(tái)手術(shù)難度大、精確度要求高的經(jīng)皮椎弓根釘置入手術(shù)中發(fā)揮了極大作用，僅需要幾次透視就能完成，能大幅度減少輻射劑量與術(shù)中置釘判斷時(shí)間?！敝鞯夺t(yī)生馮萬立深有感觸道。

術(shù)中通過機(jī)器人輔助建立螺釘通道

手術(shù)后的影像顯示，置入患者體內(nèi)的椎弓根螺釘精準(zhǔn)無誤，手術(shù)很成功。麻醉復(fù)蘇后患者神經(jīng)功能正常，目前正在病房接受進(jìn)一步康復(fù)治療。 

機(jī)器人輔助下實(shí)時(shí)監(jiān)測置入

椎弓根螺釘

機(jī)器人輔助下精準(zhǔn)置入

椎弓根螺釘

據(jù)了解，Mazor X作為目前脊柱手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的最專業(yè)最先進(jìn)的機(jī)器人。具備全面的術(shù)前計(jì)劃系統(tǒng)、精準(zhǔn)機(jī)械臂定位、實(shí)時(shí)術(shù)中植入物與手術(shù)工具影像導(dǎo)航功能。對于復(fù)雜的脊柱側(cè)彎、上頸椎骨折脫位以及強(qiáng)直性脊柱炎脊柱骨折等特殊類型脊柱傷病患者，可以根據(jù)具體病情，手術(shù)前即可為患者完成個(gè)體化、定制化的手術(shù)規(guī)劃，確定出安全有效的最佳椎弓根螺釘軌跡和尺寸，全程精準(zhǔn)的定位，可視化釘?shù)乐苽?。?shí)時(shí)、直觀精準(zhǔn)地可視化螺釘置入操作，減少手術(shù)中意外和損傷，提升了手術(shù)安全性，為高難度的脊柱手術(shù)保駕護(hù)航。

專家名片

王小明 脊柱中心2病區(qū)帶頭人，主任醫(yī)師，中國中醫(yī)藥學(xué)會(huì)脊柱微創(chuàng)融合學(xué)組委員，陜西省保健學(xué)會(huì)骨科內(nèi)鏡學(xué)會(huì)脊柱內(nèi)鏡學(xué)組常務(wù)委員，陜西省康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)脊柱脊髓委員會(huì)委員，2019年曾在意大利薩薩里大學(xué)訪問學(xué)習(xí)。

從事臨床工作二十余年，以中西醫(yī)結(jié)合診治“脊柱創(chuàng)傷、脊柱退行性病變、畸形、感染、腫瘤”見長。現(xiàn)已開展頸椎骨折、脫位并頸髓損傷的前后路聯(lián)合減壓內(nèi)固定術(shù)；胸腰椎結(jié)核經(jīng)前后路病灶清除、截骨矯形內(nèi)固定術(shù)；頸椎病、腰椎管狹窄、胸椎管狹窄、腰椎滑脫、腰椎間盤突出癥的椎板減壓植骨融合釘骨內(nèi)固定術(shù)；微創(chuàng)脊柱側(cè)前方融合術(shù)；胸、腰椎骨折的釘棒內(nèi)固定術(shù)；椎管內(nèi)腫瘤摘除術(shù)；脊柱側(cè)彎、后凸畸形矯形術(shù)。尤擅長采用經(jīng)皮椎間孔鏡、可擴(kuò)張通道治療腰椎間盤突出癥、腰椎管狹窄、腰椎滑脫。

24小時(shí)在線就診咨詢電話：王小明主任醫(yī)師 13991725378

門診時(shí)間：  周一全天（東院區(qū)）

門診診室：骨科診療區(qū)214診室（東院區(qū)）

馮萬立  中共黨員，科教科副主任、脊柱中心2病區(qū)副主任醫(yī)師，碩士研究生。中華中醫(yī)藥學(xué)會(huì)脊柱微創(chuàng)專家委員會(huì)委員。陜西省保健協(xié)會(huì)脊柱內(nèi)鏡專委會(huì)委員。陜西省保健協(xié)會(huì)脊柱與關(guān)節(jié)疼痛專業(yè)委員會(huì)委員。西安醫(yī)學(xué)會(huì)結(jié)核外科分會(huì)委員。參與國家級(jí)科研2項(xiàng)，主持省級(jí)科研1項(xiàng)，在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文27篇，獲得國家專利7項(xiàng)，其中SCI論文1篇。

對頸腰椎退變性疾病采取中西醫(yī)相結(jié)合進(jìn)行診治，效果顯著。近年來開展脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)治療腰椎間盤突出癥，經(jīng)皮椎體成形術(shù)、脊柱骨折經(jīng)皮內(nèi)固定術(shù)等脊柱手術(shù)。熟練掌握骨折的正骨手法以及骨科疾病的推拿手法、針灸療法。

24小時(shí)在線就診咨詢電話：馮萬立副主任醫(yī)師 18700702003

門診時(shí)間：周三全天

門診地點(diǎn)：東院區(qū)門診214室（寶雞市中醫(yī)醫(yī)院）

編輯：劉慧